Rukousmylly eli mani-mylly on sylinterinmuotoinen pyörä, jota käytetään buddhalaisessa rukous- ja mantrojen lausuntaperinteessä. Pyörä on kiinnitetty akseliin, joka on valmistettu tyypillisimmin metallista tai puusta. Rukousmyllyt ovat yleisiä Tiibetissä ja alueilla, joilla tiibetiläinen kulttuuri on vallitsevaa.
Tiibetiläisessä buddhalaisessa perinteessä rukousmylly liittyy erityisesti myötätuntoon, rukoukseen ja henkiseen harjoitukseen. Sen pyörivä liike kuvaa rukouksen ja myötätuntoisen aikomuksen jatkuvuutta sekä pyrkimystä kaikkien olentojen hyvinvointiin.
Rukousmyllyjen sisälle sijoitetaan usein paperille kirjoitettuja mantroja, usein Om mani padme hum -mantraa, joka liitetään myötätunnon bodhisattva Avalokiteshvaraan (myytävänä oleva mylly ei ole avattavissa). Perinteisen käsityksen mukaan myllyn pyörittäminen vastaa mantran lausumista. Samalla sen ajatellaan levittävän siunauksia, hyvää tahtoa ja myönteisiä vaikutuksia ympäristöön.
Rukousmylly muistuttaa myös siitä, että henkinen tie rakentuu toistuvasta harjoituksesta. Jokainen pyörähdys voi ilmaista tietoista aikomusta kehittää myötätuntoa, viisautta ja huolenpitoa muita olentoja kohtaan.
Nykyisin rukousmylly nähdään myös rauhan, hiljentymisen ja myötätuntoisen elämänasenteen symbolina. Rukousmylly on vuosisatoja vanha buddhalainen esine, jota käytetään rukouksen, keskittymisen ja myötätunnon harjoittamisen tukena.